Vojenský výcvik a povely

[Troodon]

Chci se zeptat, zda jsou doloženy nějaké manuály nebo zprávy o výcviku obyčejných vojáků (ne šlechty)? A zajímaly by mě taky povely, konkrétně u nás. Jedno z nejprofláknutějších klišé je povel "pal" pro střelbu z luku. Správně je samozřejmě "vypustit", čili anglicky loose, ale existoval pro to nějaký ekvivalent v češtině? Předpokládám, že lučištníci museli mít nějaký povel, aby každý nestřílel, jak ho napadne.